金融界2024年11月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，武汉菲舍智能配备有限公司获得一项名为“一种管带跑偏监测设备”的专利，授权公告号CN 222063216 U，请求日期为2024年4月。

  专利摘要显现，本实用新型揭露一种管带跑偏监测设备，触及管带输送机跑偏监测技能领域，包含监测器固定设备和盘绕式管带跑偏监测模组，所述监测器固定设备内部设有监测装置件，所述监测装置件上设有多个相机装置位，多个相机装置位盘绕在待监测管带的外围，所述盘绕式管带跑偏监测模组包含多个视觉监测器和管带跑偏监测视觉剖析模块。本实用新型差异于现存技能选用跟从式的视觉监测计划，选用盘绕式的多个视觉监测器来完成对待监测管带包裹式监测，选用现有的视觉特征识别方法得到折痕的偏转视点，设置偏转视点最大阈值，当超出这个转视点的最大阈值时，能够宣布报警；适合于空间较为狭隘的输送机。